（1）加工中心包括車削中心、鉆銑鏜加工中心、磨削加工中心等。車削中心集中了車、鉆、銑、磨等工藝的特點，其回轉刀盤上配備有驅刀具，有的車削加工中心還配備有多少個回轉刀庫盤及副主軸。鉆銑鏜加工中心可以進行零件的鉆、鏜銑、螺紋及內孔切槽等多重加工，根據工藝用途不同可以配備有多種結構形式的刀庫，如盤狀刀庫、鏈狀刀庫等。鉆銑鏜加工中心分機械手自動換刀個無機械手自動換刀等形式。磨削加工中心能夠對工件的內外圓進行磨削加工，同時可以實現外圓砂輪和內圓砂輪的自動更換。

（2）金屬成型類數控機床（又稱無削加工數控機床）

金屬成型類數控機床包括數控剪板機、數控折彎機、數控沖床等。

（3）特種數控加工機床

特種數控加工機床包括數控電火花加工機床，數控線切割機床、數控激光切割設備等。

（4）其他

除上述3類外還有數控火焰切割設備、數控等離子切割設備、數控水切割設備、三坐標測量機等。